增加起飞接口,并处理缓存问题

src/App.vue

@@ -262,15 +262,16 @@ const initWebSocket = () => {
 // 起飞处理
 const handleTakeoff = () => {
   // 检查是否已有围栏
-  if (fences.value.length === 0) {
-    ElMessage.warning('请先绘制电子围栏后再起飞')
-    return
-  }
+  // if (fences.value.length === 0) {
+  //   ElMessage.warning('请先绘制电子围栏后再起飞')
+  //   return
+  // }
   
-  // 如果未连接，先连接
-  if (!wsConnected.value) {
-    initWebSocket()
-  }
+  // // 如果未连接，先连接
+  // if (!wsConnected.value) {
+  //   initWebSocket()
+  // }
+  ctrl.TakeoffAndAutoExecTask({});
   
   // 设置飞行状态
   isFlying.value = true