Merge branch 'main' of ssh://git.wash-painting.cn:2222/cg/-----

src/App.vue

@@ -427,6 +427,7 @@ const wsConnected = ref(false)
 const droneData = ref(null)
 const isFlying = ref(false)
 const droneMarker = ref(null)
+const drone2Marker = ref(null)
 let wsClient = null
 let mockDataGenerator = null
 const isInFence = ref(true)
@@ -558,42 +559,43 @@ let conn = null;
 // 初始化WebSocket连接
 const initWebSocket = () => {
   // 使用模拟数据生成器（因为目前没有真实WebSocket服务器）
-  mockDataGenerator = new MockWebSocketDataGenerator({
-    interval: 500, // 内部500ms生成一次数据（用于平滑）
-    startLat: 39.90923, // 北京天安门附近
-    startLng: 116.397428,
-    speed: 0.00005 // 移动速度
-  })
+  // mockDataGenerator = new MockWebSocketDataGenerator({
+  //   interval: 500, // 内部500ms生成一次数据（用于平滑）
+  //   startLat: 39.90923, // 北京天安门附近
+  //   startLng: 116.397428,
+  //   speed: 0.00005 // 移动速度
+  // })
 
-  // 监听数据（使用节流，大幅降低更新频率）
-  mockDataGenerator.start((data) => {
-    const now = Date.now()
-    // 只更新数据状态，不触发地图更新
-    droneData.value = data
+  // // 监听数据（使用节流，大幅降低更新频率）
+  // mockDataGenerator.start((data) => {
+  //   const now = Date.now()
+  //   // 只更新数据状态，不触发地图更新
+  //   droneData.value = data
     
-    // 节流：降低地图更新频率
-    if (now - lastUpdateTime >= UPDATE_INTERVAL) {
-      lastUpdateTime = now
-      handleDroneData(data)
-    }
-  })
+  //   // 节流：降低地图更新频率
+  //   if (now - lastUpdateTime >= UPDATE_INTERVAL) {
+  //     lastUpdateTime = now
+  //     handleDroneData(data)
+  //   }
+  // })
 
   wsConnected.value = true
-  ElMessage.success('无人机数据连接成功（模拟模式）')
+  ElMessage.success('无人机数据连接成功')
 }
 
 // 起飞处理
 const handleTakeoff = () => {
   // 检查是否已有围栏
-  if (fences.value.length === 0) {
-    ElMessage.warning('请先绘制电子围栏后再起飞')
-    return
-  }
+  // if (fences.value.length === 0) {
+  //   ElMessage.warning('请先绘制电子围栏后再起飞')
+  //   return
+  // }
   
-  // 如果未连接，先连接
-  if (!wsConnected.value) {
-    initWebSocket()
-  }
+  // // 如果未连接，先连接
+  // if (!wsConnected.value) {
+  //   initWebSocket()
+  // }
+  ctrl.TakeoffAndAutoExecTask({});
   
   // 设置飞行状态
   isFlying.value = true
@@ -622,7 +624,22 @@ const toggleWebSocket = () => {
     initWebSocket()
     conn = ctrl.Message();
     conn.onDroneGPS = (data) => {
-      console.log(data);
+      // console.log(data);
+      const drone1 = data.drone_1;
+      const drone2 = data.drone_2;
+      const point = gcoord.transform(
+          [drone1.longitude, drone1.latitude], 
+          gcoord.WGS84,       // 当前坐标系
+          gcoord.GCJ02,       // 目标坐标系
+        );
+      const point2 = gcoord.transform(
+          [drone2.longitude, drone2.latitude], 
+          gcoord.WGS84,       // 当前坐标系
+          gcoord.GCJ02,       // 目标坐标系
+        );
+      console.log(point, point2);
+      // updateDroneMarker(point[0], point[1], drone1.heading);
+      // updateDrone2Marker(point2[0], point2[1], drone2.heading);
     };
   }
 }
@@ -1466,6 +1483,10 @@ onUnmounted(() => {
     map?.remove(droneMarker.value)
     droneMarker.value = null
   }
+  if (drone2Marker.value) {
+    map?.remove(drone2Marker.value)
+    drone2Marker.value = null
+  }
   
   if (mouseTool) {
     mouseTool.close()